היכרות קצרה עם המדרגה

קמיע הוא זוג רגליים המחוברות לשני צידי האוכף, המשמשות את הרוכב כדי לדרוך על הסוס בעת העלייה והרכיבה. תפקידן של סטראות הוא לא רק לעזור לאנשים לעלות, אלא גם לתמוך בכפות רגליו של הרוכב ברכיבה, על מנת למקסם את יתרונות הרכיבה, תוך הגנה יעילה על בטיחות הרוכב. המדרגות המוקדמות ביותר היו חד-צדדיות, והתפתחו בהדרגה לדו-צדדיות עם התפתחות הזמן, ושחררו עוד יותר את ידיו של הרוכב, והמראה שלה שינה את ההיסטוריה במידה מסוימת.
על פי ממצאים ארכיאולוגיים, לסין לכל המאוחר בשושלת האן המערבית היה תחליף למדרגות ברזל - ערמות מבד, מתקופת האן המערבית ניתן לראות ציורי קיר, מערביים לאחר פלישת הנוודים המזרחיים הצטיידו בהדרגה במדרגות, וכך נולדו מעמד חברתי חדש - מעמד האצילים של אבירי ימי הביניים. מרכבות הוחלפו בהדרגה בפרשים ניידים יותר בשושלות צ'ין והאן. בתקופת שושלת טאנג, הפרשים הפכו לזרוע המלחמה העיקרית והיו בשימוש במבצעים רחבי היקף. עם הפרשים החזקים ניצחה שושלת טאנג את הטורקים המזרחיים והמערביים, שוה יאנטאו, גאוצ'אנג, טויוהון וקבוצות אתניות נוודות אחרות במכה אחת, ויצרה נס מלחמה רחב היקף של ניצחון אתני חקלאי על קבוצות אתניות נוודות. המדרגות עשויות ברובן מברזל על מנת לחזק את המדרגות ולא ליפול. על פי ציורי קיר ושרידים תרבותיים אחרים שנחשפו במוביי, אנשי שיונגנו עשויים להיות האנשים הראשונים שהשתמשו במדרגות. התפקיד הגדול ביותר של המדרגות היה לשחרר את שתי הידיים, והפרשים יכלו לסמוך על רגליהם כדי לשלוט באיזון הסוס, לדחף, להתפצל ולהכות, לשפר מאוד את יעילות הלחימה של הפרשים, ואולי להביס את שושלת האן. . לשושלת ג'ין המערבית הייתה קפיצה בודדת, ולשושלת ג'ין המזרחית הייתה קפיצה כפולה.