היסטוריה קצרה של קפיצים

סוסים בויתו בארצנו, כנראה בשלהי התקופה הניאוליתית. סוסים זוהו זה מכבר על ידי בני אדם בשל ההליכה המהירה והכוח העדין שלהם. בתקופה המוקדמת, סוסים שימשו לנהיגה במכוניות. בתקופת האביב והסתיו ותקופת המדינות הלוחמות, הצבאות של כל מדינה ווסאלית התבססו בתחילה על תערובת של חיל רגלים ומרכבות, שלעתים קרובות מונה מאות אלפים, בעוד שרוב הפרשים היה לא יותר מחמישה או ששת אלפים. רק עד שהמלך וולינג מזאו תמך ב"הו לובש ירי בסוס", הוא אימן צוות פרשים מעורב חזק עבור מדינת ג'או ושינה את הציוד המקורי של הצבא, מה שהיה שינוי גדול בהיסטוריה הצבאית. מאז ייחסו המדינות הווסאליות חשיבות רבה לפיתוח הפרשים.
עם זאת, רכיבה הייתה עבודה קשה מאוד באותה תקופה, מכיוון שעדיין לא המציאו את המדרגה. כאשר אלכסנדר הוביל את צבאותיו ברחבי מרכז אסיה לפני ישו, רגליהם של אנשיו היו תלויות ריקות משני צידי בטן סוסיהם, ללא תמיכה. בכוח הירכיים שלהם, הם נצמדו לסוסים שנדדו באלימות כדי לשמור על עצמם יציבים. הקושי צפוי. ללא המדרגה, שהיא מכשיר לדריכה על רגלי הסוס, הרוכבים יכולים להשתמש ברגליהם רק כדי להדק את הסוס תוך כדי אחיזה ברעמת הסוס בידיים כדי להימנע מנפילה כשהסוס דוהר או קופץ. החפירה של לוחמי הטרה-קוטה בלינטונג, מחוז שאאנשי היא תגלית ארכיאולוגית חשובה בסין. סוסי חרס רבים בגודל דומה לסוסים אמיתיים נחשפו בבור השני של לוחמי הטרקוטה והסוסים של צ'ין שיהואנג. הסוסים היו מצוידים במלואם באוכפים אך לא נמצאו ערבולות.
למרות שהמדרגה קטנה, היא יכולה להפוך את האביר והסוס יחדיו היטב, תוך שילוב כוחם של האדם והסוס כדי להפעיל יעילות מירבית. התאריך המדויק של המצאתו של סטרופ עדיין אינו ברור.