התפתחות המדרגות

בקבר שושלת האן בשי'אן, יש תמונות של סוסים מצוידים במדרגות כאשר אריסטוקרטים צדו. קשקשי המתכת הקשיחים המוקדמים ביותר הופיעו בסין בשושלת ווי הצפונית. הסט השלם של הרתמה (בעיקר אוכף ומדרגות) שנוצרו בסין בתחילת המאה ה-4 השפיע רבות על מדינות היידונג.
המדרגות שנחשפו בשושלת Xiaomin Tun West Jin באניאנג ושושלת Yuantaizi Jin בצ'אויאנג מספקות ראיות פיזיות. המדרגות של שני המקומות הללו עשויות מיריעת נחושת ליבת עץ, ידית הגזע ארוכה, וגוף הגמל כמעט מכוסה. מהמאות הרביעית עד החמישית לספירה, ניתן לראות שרידי סילה בחלק הדרומי של חצי האי הקוריאני מושפעים בבירור מהמדרגות של המישורים המרכזיים. לדוגמה, בשלהי המאה החמישית הקבר "תלולית צ'אונמה" שנחפר בהוואנגנם-דונג, העיר גיונגג'ו, צפון קוריאה, המדרגות שנחשפו הן ערמות נחושת וברזל מעץ ליבות ארוכות ידיות. אותה השפעה הגיעה גם ליפן העתיקה. המדרגות שנחפרו מקברים באמצע תקופת הקוטומין היפנית (בערך אמצע המאה ה-5) הן ערמות עגולים שטוחות עם ליבות עץ ויריעות ברזל, המראות את אותם מאפיינים כמו אלו שהתגלו מקבר ג'ין בשיאומין טון, המראות את יחסי מוצא. זה עשוי להיות חצי האי הקוריאני כקרש קפיצה להכנסת פוסו, במיוחד המגע והקונפליקט בין היפנים לגוגוריאו, המקדם את הכנסתם של מספר רב של רתמות סוסים יפניות; מנגד, המלך היפני ביצע גם פעילות דיפלומטית נגד השושלת הדרומית של סין, ומכיוון שלסוסים שהיו בשימוש בדרום ובצפון סין באותה תקופה היו מאפיינים זהים, לא שולל שהעם היפני סוסים מיובאים ישירות מדרום סין.
כל מי שקרא היסטוריה עתיקה יודע שבסביבות אמצע המאה ה-6, לאחר תבוסת הרוראן על ידי הווי הצפוני, התיישבו האוורים ממזרח למערב על פני דרום רוסיה, והגיעו בסופו של דבר לאזור שבין הנהרות הדנובה וטיסה. עד שנת 560 היווה איום רציני על האימפריה הביזנטית האדירה. עם זאת, מעט אנשים יודעים שהסיבה לכך שהיא חדה היא בגלל השימוש במדרגות ברזל יצוק ייחודיות באותה תקופה. על מנת לחסל איום זה, המלך הביזנטי טיבריוס השני ארגן מחדש את הפרשים ואימן אותו בעצמו בשנת 580 לספירה, תוך שימת דגש על השימוש במדרגות ברזל. זהו האזכור הראשון של קפיצים בספרות האירופית.
השימוש הכללי בסטירופים באירופה הגיע הרבה יותר מאוחר, כמעט עד לימי הביניים המוקדמים כאשר הצבאות המקובלים של מדינות אירופה החלו להשתמש בהם.
בצבאות אירופיים של ימי הביניים, עם ערבולות מחוברות בחוזקה לאוכף, הרוכב על הסוס ישב יציב יותר, ויכול היה להרים את החרב כדי להכות למטה, להתנגד לחנית ולנוע ולהתחמק באוכף. ללא ספק שיחקו לסטירופ תפקיד חשוב בהתפתחות הזרועות העיקריות מחיל רגלים לפרשים בימי הביניים. זה תרם להיווצרות מעמד האבירים הפיאודלי והייתה לו השפעה עמוקה על ההיסטוריה של ימי הביניים באירופה.