היסטוריית הפיתוח של צורת הסטירופ

קפיצות מתכת קשיחות פיזיות של סין בתקופה הצפונית של ווי, קפיצות אלו הן ידית ישרה וארוכה של ליבת עץ מכוסה בגבולות תלויות נחושת. מאוחר יותר, המדרגה הזו התפשטה מזרחה דרך גוגוריאו, והתפשטה לחצי האי הקוריאני וליפן, ולאחר מכן הייתה התפשטות נרחבת של ערבות מתכת צרות דוושות בערבות אסיה. סיכות הופיעו גם בדרום סין בסביבות המאה ה-4. בקיצור, גרגירי ידית ישרים וארוכים בליבת עץ הם המקור לכל מיני קפיצים במזרח ובמערב. מאוחר יותר, עברו שליטה וברפורמות של אנשי גוגוריאו, וגומי ברזל מצופים בליבת עץ החליפו את ערבי הנחושת מצופים בליבת עץ של בייאן.
בעזרתו, הפרשים יכולים בקלות רבה יותר לבצע מגוון פעולות על הסוס, וההיסטוריה של המלחמה האנושית באמת הכניסה את עידן הבלתי מנוצח של הפרשים. תחילה היו עשויות עור. לסטירופים יש כסף, נחושת, כסף ברזל, ברזל וחומרים שונים אחרים. זה חלק חיוני מהרתמה. הוא הומצא כדי לעזור לאבירים לעלות על סוסיהם.